Robot nogometaš

Pritisnite na dijelove slike kako biste pogledali dijelove robota

Robot nogometaš
Robotski vid Procesor Pogon Elektronika

Robotski vid

Kako bi se orijentirao u prostoru, robot koristi jednu kameru koja gleda prema gore, iznad koje se nalazi hiperboličko ogledalo koje mu omogućuje vidno polje od 360 stupnjeva. To im omogućuje kvalitetnu i brzu sliku kojom mogu vidjeti brzu loptu ispred sebe.

Procesor

Na svakom robotu nalazi se mali Linux PC - NVIDIA Jetson sa snažnim grafičkim procesorom koji mu omogućuje pokretanje neuronskih mreža kako bi u stvarnom vremenu obrađivao sliku i podatke senzora te upravljao svim sustavima robota.

Pogon

Robota pokreću četiri snažna motora bez četkica s “omni” kotačima koji mi dozvoljavaju kretanje u svim smjerovima. Radi stabilnosti, svaki kotač ima suspenziju, uz softversku stabilizaciju upravljanjem podataka iz kontrolera motora.

Elektronika

Laserski senzori prostora, kompas, senzori boje, baterije, visokonaponski sustavi za ispucavanje i driblanje lopte - većinu pločica izrađujemo sami, ipak se nazivamo mehatroničarima!